Эксперимент Либета: критика и опровержение выводов. Развенчание мифа «мозг опережает сознание»

В чём состоит концептуальная ошибка в интерпретации учёными результатов экспериментов Либета? Что такое свобода воли, чем она отличается от свободы выбора и свободы действий?